Про "не сразу поняли друг друга".
Вы наверняка знаете Первое следствие из третьего закона Чизхолма:
"Даже если ваше объяснение настолько ясно, что исключает всякое ложно толкование, все равно найдется человек, который поймет вас неправильно"
:-)
Второе же следствие гласит:
" Если вы уверены, что ваш поступок встретит всеобщее одобрение, кому то он обязательно не понравится"
Потому надо философски и с пониманием к непониманию относиться
:-)